角行程电动执行器的发展

角行程电动执行器国内的发展状况：

国内现状

我国电动 执行器 的研制起步较晚，是从苏联有触点的执行机构进行仿制开始的， 60 年代末 70 年代初，逐步发展了 DDZ-II 型和 DDZ-III 型产品  。

 80 年代以来，随着电力电子技术的发展，电动 执行器 发展快速，无触点的 DKJ 型角行程和 HDKZ 型直行程电动执行机构两大类产品进入市场， DKJ 、 DKZ 是我国最早的、唯一生产的电动执行器，此产品以结构简单、经济实用等优点被最早的国营大型企业使用。

随着现代工控计算机管理的发展，目前我国仪器仪表行业整体综合技术水平普遍上升，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，多数产品实现了智能化。今天， DKJ 、 DKZ 系列与以前相比有了两大实质性改进：

（ 1 ）生产出直接受计算机控制的智能电子型、户外型、隔爆型等改进型产品；

（ 2 ）将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，即模块，形成了便于维护的即插即用型。因此，普通 HYJ 型和 HYK 型的可靠性、精度、负载能力、信号品质系数等性能有了很大提高，而且对环境条件的要求降低了很多；

智能型的电动执行器 实现了智能控制、防护等级高、控制精度较高、重量轻、稳定性好的功能  。如永嘉县神舟电力设备有限公司生产的 DZW 系列电动执行机构就具备这些特点，其位置控制基本误差 =±1% ，重复性误差：（设定行程时间 ≥25s ） ≤1% 。一体化结构；传动系统采用螺杆螺母式，传动平稳、承载能力强、传动精度高；具有自诊断、自调整和 PID 调节功能。

目前国内普遍使用 DKJ 和 DKZ 型两大类产品，一些企业使用的更新换代产品，但在控制要求较高的实验、生产控制中，主要是依赖价格较高的国外智能产品。如德国 SIPOS 、 AUMA 、 EMG ，英国 ROTORK ，法国 BERNARD ，美国 LIMITORQUE 等电动执行器。随着各种过程控制要求的不断提高，电动执行器必须提高控制性能，才能真正提高自动控制水平  。